Vytvořit účet Přihlásit
měn :
Úvod >>  Koníček >>  Roboty A Příslušenství >>  prodávány po celém světě Řídící modul Arexx WTR-CK1 ezBtNtP9
Afbeeldingen (klik op de foto):
prodávány po celém světě Řídící modul Arexx WTR-CK1 ezBtNtP9
prodávány po celém světě Řídící modul Arexx WTR-CK1 ezBtNtP9
prodávány po celém světě Řídící modul Arexx WTR-CK1 ezBtNtP9


prodávány po celém světě Řídící modul Arexx WTR-CK1 ezBtNtP9

1132.41 Kč  585.69 Kč

  • Kód: ezBtNtP9
  • 526 Balení skladem

Přidat do košíku:

Řídicí modul tvoří kompletní řídicí elektroniku terénní robotické platformy „Wild thumper' s pohonem všech kol JSR-6WD obj. č.: 19 14 28. Ovládací jednotka je založena na dvou mikroprocesorech ATMEL, které vzájemně komunikují. Jeden z těchto procesorů zajišťuje komunikaci a čtení snímačů. Druhý procesor je využíván pro ovládání 6 motorů pomocí velmi účinných H-můstků. K řídicí elektronice standardně patří dva bezdrátové transceivery APC-220 pro pásmo 433 MHz. K systému navíc dodáváme programovací adaptér, včetně potřebného softwaru pro načítání, takže oba procesory lze jednoduchým způsobem naprogramovat. Řídicí programy jsou psány v jazyce C, kompilovány pomocí WINAVR a potom převedeny do souboru HEX. Jako u všech robotických systémů AREXX je i pro „Wild thumper' k dispozici mnoho přípojek vstupů/výstupů a jedna sběrnice I2C, aby bylo možné k systému připojit i různé aplikace. Vytvoření programu pro „Wild thumper' jistě není úkol pro začátečníky. V rámci dodávky
však poskytujeme kompletní softwarový balík, který umožňuje bezdrátově ovládat „Wild thumper' pomocí dvou modulů APC-220. Tento software umožňuje přepnutí do tzv. autonomního režimu, ve kterém robot pracuje samostatně, autonomně detekuje objekty a vyhýbá se jim. Kromě toho lze v jedné počítačové aplikaci pořizovat snímky pomocí systému bezdrátové kamery. Tento systém bezdrátové kamery však není součástí dodávky řídicích modulů!

Upozornění: Software je pouze v EN nebo DE jazykové mutaci.

Porovnat s jiným výrobkem Technické parametry

Typ robotaOvládací deska robota
Napájenímax. 7,2 V
ProvedeníStavebnice
Vnější délka360 mm
Vnější šířka120 mm

  • 2 výkonné procesory ATMEGA 644
  • 6 velmi účinných magnetických snímačů otáček pro odometrii
  • Dekodérové moduly pro 6 kol s Hallovými senzory
  • Monitorování proudu pro všech 6 motorů
  • Sledování napětí
  • Čelní základní deska s dotykovým spínačem, světelnými a infračervenými senzory
  • 12 integrovaných LED diod
  • Programovací adaptér s USB a rádiovou komunikací
  • 2 moduly APC-220
  • 6 dekodérových magnetických prstenců pro upevnění na osy kol
  • Montážní prvky
  • Připojovací kabel
  • Konektory
  • CD s návodem k obsluze a softwarem
napsat hodnocení


Copyright © 2020 www.kocourdrapkem.cz

Email: WallisAragay@yahoo.com